Los primeros tipos móviles fueron de arcilla y se le atribuyeron de manera generalizada a Bi Sheng en China y datarían, según los referentes que por el momento existen de un hecho tan difícil de concretar por su propio origen, en una fecha que rondaría entre el año 1041-1048, hace casi mil años. Estos tipos móviles de arcilla eran bastante duros y resistentes, además su longitud era de 1 a 2 centímetros. Pero el tipo de arcilla no retenía bien la tinta china y tenía la desventaja adicional de tener coincidencias desiguales en el tipo que a veces podía resultar de los cambios que sufría el tamaño del tipo durante el proceso de horneado.
Después de Bi Sheng, los antepasados chinos inventaron la imprenta de tipos móviles de madera. Los primeros tipos móviles de madera fueron realizados por Wang Zheng en el siglo XIII (1221), este año 2021 se cumplen justo 8 siglos.
Johann Gutenberg, nacido en Maguncia (Alemania), está considerado popularmente como el inventor de la imprenta en Occidente. Sucedió alrededor del año 1450 cuando inventó la impresión con tipos metálicos móviles. Cuando se atribuye a Johannes Gutenberg la reinvención de la imprenta de tipos móviles, esta técnica adquiere un gran auge. La causa es el limitado conjunto de letras y signos en las lenguas de este ámbito cultural, lo que permite la reutilización de estos tipos móviles para otras obras posteriores.
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